Staffelsee je oblíbené jezero ke koupání v Horním Bavorsku v Německu, asi 60 km jižně od Mnichova. Leží v nadmořské výšce 648 m, má plochu 7,66 km2, je cca 9,6 km dlouhé a až 6,8 km široké. Maximální hloubka činí 39,4 m. Jezero vzniklo v poslední době ledové, kdy bylo formováno Loisašským ledovcem (Loisachgletscher).
Jezero Staffelsee má sedm ostrovů různé velikosti a dva poloostrovy. Wörth, největší ostrov, je jako jediný stále obydlen. Buchau, druhý největší ostrov, je na něm kempink pouze pro stany a leží v chráněné krajinné oblasti. Vozidla tu nejsou povolena. Ostrov je dostupný pravidelnou lodní dopravou od 1. dubna do 1. listopadu z Seehausenu (severní břeh poloostrova Burg). Na poloostrově Burg se také nachází kempink.
V jezeře Staffelsee je měkká, slatinná voda, která se rychle ohřeje. Kolem jezera vede okružní turistická stezka o délce 22 km. Mezi obcemi ležícími na břehu jezera Murnau, Seehausen a. Staffelsee a Uffing je provozována lodní doprava.